為解決美國(guó)蘑菇產(chǎn)業(yè)目前面臨的勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題，美國(guó)賓夕法尼亞州立大學(xué)助理教授Long He和團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出能用于采摘和修剪雙孢菇的吸盤機(jī)器人，這款電動(dòng)氣動(dòng)裝置專為雙孢菇設(shè)計(jì)，能利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)看到并瞄準(zhǔn)單個(gè)蘑菇，摘下、修剪菇莖的末端，然后將它們放入收集盒中。

據(jù)了解，真正的采摘是通過(guò)一個(gè)可調(diào)節(jié)壓力的吸盤實(shí)現(xiàn)，吸盤會(huì)固定在每個(gè)菇的頂部，然后向上拉起。研究人員試驗(yàn)了不同的空氣壓力和吸入時(shí)間以得到一個(gè)組合，該組合能讓蘑菇被采摘、放到機(jī)器人修剪刀片上然后被放入盒子里--所有操作均不會(huì)傷到菇體。

截止到目前，在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行的測(cè)試中，該機(jī)器人采摘蘑菇的成功率達(dá)到94.2%，修剪菇莖的成功率達(dá)到97%。研究人員相信，一旦吸盤的形式為任務(wù)優(yōu)化，這些數(shù)字應(yīng)該能得到改善。

“賓夕法尼亞州生產(chǎn)的蘑菇占美國(guó)蘑菇總產(chǎn)量的2/3，然而采摘工人十分短缺，給行業(yè)帶來(lái)不小挑戰(zhàn)。所以像我們正在研究的這種自動(dòng)收割機(jī)器人將會(huì)有很大幫助。”Long He說(shuō)。

（來(lái)源：cnBeta）